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伺服电机闭环控制和开环控制有什么区别?

2023-07-13 15:59:00

1、什么是闭环控制?

闭环控制也称为“闭环反馈控制”,它把输出量反馈(采集)回路和输入量叠加起来,与定量比较和校正,然后根据误差值调整输出值,使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环,即电压电流闭环,转速控制精度为1%,调速比1:100。

2、什么是开环控制?

开环,即输入与输出没有形成闭合环路。

3、开环控制与闭环控制的区别

普通开环的调速器转速精度不高(最高转速精度可达1%),这样对使用场合的要求也不高,相对来说,速度闭环精度高,控制稳定,动态相应快,跟随性好,可恒转矩等优点。


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